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| 東莞機(jī)房建設(shè)公司淺論物美價(jià)廉的激光雷達(dá)系統(tǒng) |
| 發(fā)布時(shí)間:2017-6-13 瀏覽:3468 次 |
由于人造系統(tǒng)至今尚無(wú)法媲美人類(lèi)眼睛及大腦的圖像處理能力,東莞機(jī)房建設(shè)公司表示所以工程師在給車(chē)輛配置可探測(cè)前方路況的傳感器時(shí),采用了“腰帶加背帶”的雙重保障。比如,同時(shí)使用攝像頭和超聲波探測(cè)器,或同時(shí)使用攝像頭和雷達(dá),這樣即便一套系統(tǒng)漏掉了某處潛在危險(xiǎn),其他系統(tǒng)仍可能察覺(jué)并指示汽車(chē)做出閃避動(dòng)作。 在自動(dòng)駕駛汽車(chē)目前使用的傳感系統(tǒng)中,攝像頭、超聲波探測(cè)器和雷達(dá)這三套系統(tǒng)比較便宜且易于部署,東莞機(jī)房建設(shè)公司道而激光雷達(dá)系統(tǒng)則不一樣。激光雷達(dá)采用激光探測(cè)及測(cè)距技術(shù)來(lái)構(gòu)建汽車(chē)所處環(huán)境的詳細(xì)三維影像。這非常有用,因?yàn)榧す饫走_(dá)很笨重,機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜,而且成本與一臺(tái)未加裝車(chē)頂系統(tǒng)的汽車(chē)一樣高。 雷達(dá)能發(fā)射無(wú)線電脈沖并接收物體反射回來(lái)的信號(hào),從而發(fā)揮探測(cè)功能。發(fā)脈沖和收到反射之間的延時(shí)被用于計(jì)算該反射無(wú)的距離遠(yuǎn)近。加入該對(duì)象正在移動(dòng),其速度也可以備測(cè)算出來(lái),東莞機(jī)房建設(shè)公司解釋道因?yàn)榉瓷湫盘?hào)的頻率會(huì)出現(xiàn)輕微改變,這源于多普勒效應(yīng)(該現(xiàn)象也導(dǎo)致消防車(chē)輛駛過(guò)時(shí)警笛音調(diào)發(fā)生改變。) 約15年前,雷達(dá)傳感器屬于專(zhuān)用配件,成本約為3000美元。德國(guó)芯片制造商英飛凌找到方法以標(biāo)準(zhǔn)化的硅基芯片制作工藝來(lái)生產(chǎn)這些傳感器,將雷達(dá)的多種功能集成到單一芯片上。產(chǎn)品性能因此提高,價(jià)格也隨之下降到幾百美元。結(jié)果,雷達(dá)芯片已成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)不可或缺的一部分,在常規(guī)汽車(chē)中也日益常見(jiàn),提供自動(dòng)緊急制動(dòng)等安全功能。 東莞機(jī)房建設(shè)公司表示未來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將運(yùn)用眾多微型激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭。各種傳感系統(tǒng)各有各自的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合應(yīng)用將會(huì)為多穿上一件“安全服” 。 以上文章來(lái)源由東莞機(jī)房建設(shè)http://m.yhdm5308.com/創(chuàng)通寶科技整理提供。 |
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